A energia potencial gravitacional ou energia gravitacional é a energia potencial que um objeto massivo tem em relação a outro objeto massivo devido à gravidade. É a energia potencial associada ao campo gravitacional, que é parcialmente convertida em energia cinética quando os objetos caem uns contra os outros. A energia potencial gravitacional aumenta quando dois objetos são separados.

Para duas partículas pontuais que interagem em pares, a energia gravitacional é determinada pelas massas das partículas, sua separação e a constante gravitacional (G). Perto da superfície da Terra, o campo gravitacional é aproximadamente constante, e a energia potencial gravitacional ${\displaystyle U}$ de um objeto pode ser expressa por

${\displaystyle U=mgh}$ .

Nessa expressão ${\displaystyle m}$ é a massa do objeto, ${\displaystyle g}$ é a gravidade da Terra e ${\displaystyle h}$ é a altura do centro de massa do objeto acima de um nível de referência escolhido.